首届CSIG三维视觉夏季研讨会（Summer3DV 2026）由中国图像图形学会（CSIG）主办，CSIG三维视觉专委会承办，于2026年7月3日至7月5日在威海东山宾馆举办，参会人数180人。本次研讨会围绕三维视觉、世界模型、具身智能、强化学习等前沿方向设置主旨报告与专题交流环节，众多同行亲临现场作报告并深入交流，共同探讨三维视觉领域的最新研究进展、技术趋势与未来发展方向。

全体参会人员合影留念

7月4日上午，开幕式在哈尔滨工业大学张盛平老师的主持下拉开帷幕。首先，中国科学院自动化研究所研究员、CSIG秘书长董晶老师代表学会致辞；

CSIG秘书长董晶老师致辞

随后，CSIG三维视觉专委会名誉主任陈宝权老师、CSIG三维视觉专委会主任刘烨斌老师分别致辞，对远道而来的专家学者和参会代表表示热烈欢迎。

 CSIG三维视觉专委会名誉主任陈宝权老师致辞

CSIG三维视觉专委会主任刘烨斌老师致辞

之后，张盛平老师对本次大会的会议规模、项目议程和文体活动安排作了简要介绍，并向相关支持方表达了特别感谢。

会议主席张盛平老师介绍会议情况

最后，CSIG党委副书记马惠敏老师介绍了CSIG科学技术奖励及激励计划，内容涵盖自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖、青年科学家奖、石青云女科学家奖、高等教育教学成果激励计划、博士/硕士学位论文激励计划等多个奖项。目前，相关奖励推荐工作已正式启动，材料提交截止时间为2026年9月20日。

CSIG党委副书记马惠敏老师做CSIG科学技术奖励及激励计划介绍

7月3日晚，香港大学高盛华老师、北京大学连宙辉老师作了题为“PointerCAD v1 & v2: Evolving Parametric CAD Generation from Entity Selection to Dimension-Aware Precision”、“仿真世界模型的便捷构建：从几何精确到物理真实”的报告。

香港大学高盛华老师、北京大学连宙辉老师分别做报告

随后，中国科学院自动化研究所申抒含老师、西北工业大学戴玉超老师分别针对“城市场景结构化三维建图定位” 和“4D动态世界模型构建：从动态重建到可交互世界模型”两个话题展开报告。

中国科学院自动化研究所申抒含老师、西北工业大学戴玉超老师分别做报告

香港中文大学（深圳）蒋理老师、浙江大学崔兆鹏老师进行了“面向空间智能的世界模型：从感知决策到数据生成” 和“物理信息驱动的三维动态建模与渲染”的报告。

香港中文大学（深圳）蒋理老师、浙江大学崔兆鹏老师分别做报告

最后，北京大学施柏鑫老师、西湖大学张弛老师作了题为“智能体驱动的电影感视频生成”和“视频生成先验赋能三维视觉”的报告。 

北京大学施柏鑫老师、西湖大学张弛老师分别做报告

热烈的提问与交流环节

7月4日上午，北京大学查红彬老师以“具身视觉的本质：与环境交互的在线与持续学习”为题，探讨了具身视觉如何在与环境的持续交互中实现在线学习与能力提升。

北京大学查红彬老师做报告

北京大学陈宝权老师带来了“如何提高世界模型的物理能力”报告，重点围绕世界模型中的物理理解与能力增强展开分享。

北京大学陈宝权老师做报告

北京科技大学马惠敏老师作了“模拟与理解统一世界模型”报告，从模拟与理解相结合的角度，介绍了统一世界模型的相关思考。

北京科技大学马惠敏老师做报告

上海交通大学杨睿刚老师以“Off-line World Model Based Deformable Object Manipulation”为题，分享了基于离线世界模型的可变形物体操作研究。

上海交通大学杨睿刚老师做报告

中国科学技术大学刘利刚老师围绕“物理感知的3D生成方法”展开介绍，展示了物理感知机制在三维生成中的应用探索。清华大学刘烨斌老师从“三维视觉在具身智能灵巧操作的作用思考”切入，分享了三维视觉技术在具身智能和灵巧操作中的关键作用。

中国科学技术大学刘利刚老师、清华大学刘烨斌老师分别做报告

中山大学梁小丹老师作了“多视角物理一致性的通用世界模型”报告，围绕多视角信息融合与物理一致性建模展开讨论。腾讯王腾飞老师以“世界模型的‘尺度’之困”为题，探讨了世界模型在规模、泛化与应用落地中面临的挑战。

腾讯王腾飞老师、中山大学梁小丹老师分别做报告

报告过程中，各位嘉宾不仅系统分享了自身研究进展，也与台下参会人员进行了积极互动。现场听众踊跃提问，嘉宾们结合具体研究案例进行了回应与讨论。通过这种面对面的交流，参会人员进一步加深了对相关前沿方向的理解，也在思想碰撞中获得了新的启发。

Panel讨论

7月4日下午，会议继续围绕具身智能、三维生成、动态场景表达与智能体技术等方向展开。多位来自高校和科研机构的专家学者从不同视角分享了最新研究进展与实践思考。

北京航空航天大学刘偲老师以“空天具身智能的探索”为题，介绍了具身智能在空天场景中的研究探索与发展可能。

北京航空航天大学刘偲老师做报告

上海交通大学人工智能学院陈思衡老师围绕“数字智能体技术赋能具身机器人的思考与尝试”展开分享，探讨了数字智能体技术如何进一步支撑具身机器人的能力提升。

上海交通大学人工智能学院陈思衡老师做报告

香港科技大学（广州）陈颖聪老师带来了题为“Inducing Spatial Intelligence from 2D Generative Priors”的报告，从二维生成先验出发，分享了空间智能构建方面的研究思路。

香港科技大学（广州）陈颖聪老师做报告

中山大学杨思蓓老师作了“Is Generation the Reverse of Understanding through Representation”的报告，围绕生成、理解与表征之间的关系展开深入讨论。

中山大学杨思蓓老师做报告

微软亚研院杨蛟龙老师聚焦“高效率4D重建与跟踪基础模型”，介绍了4D重建、动态跟踪及相关基础模型方面的研究进展。

微软亚研院杨蛟龙老师做报告

中国科学技术大学张举勇老师以“面向可物理仿真、可互动交互的动态场景表达与生成”为题，分享了动态场景建模、物理仿真与交互生成方面的最新探索。

中国科学技术大学张举勇老师做报告

北京大学王鹏帅老师带来了“基于大模型智能体的三维生成与处理”报告，介绍了大模型智能体在三维内容生成与处理任务中的应用与思考。

北京大学王鹏帅老师做报告

上海科技大学许岚老师则围绕“可交互场景的三维生成”展开分享，展示了三维场景生成与交互式表达方面的研究成果。

上海科技大学许岚老师做报告

Panel讨论

7月5日上午，多位来自高校、科研院所和产业界的专家学者围绕具身智能、世界模型、三维重建、人形机器人与自主导航等主题展开分享。

上海交通大学穆尧老师以“迈向可交互的三维具身智能：看得准、想得远、动得快、记得准”为题，分享了三维具身智能在感知、推理、行动与记忆等方面的最新思考。

上海交通大学穆尧老师做报告

宁波东方理工大学金鑫老师则从表征学习的角度出发，带来了题为“从表征角度重新思考世界模型技术在具身智能领域的角色及作用”的报告，对世界模型在具身智能中的定位进行了深入探讨。

宁波东方理工大学金鑫老师做报告

复旦大学张力老师作了“基于世界模型的具身智能预训练与后训练研究”报告，围绕世界模型赋能具身智能训练范式展开介绍。

复旦大学张力老师做报告

香港科技大学刘缘老师聚焦三维世界模型构建，作题为“Building 3D World Models: Video Generation V.S. 3D LLMs”的报告，对视频生成与3D LLMs两类技术路径进行了比较与分析。

香港科技大学刘缘老师做报告

中国科学院计算技术研究所阚美娜老师带来了“世界模型驱动的具身导盲”报告，展示了世界模型技术在具身导盲场景中的应用探索。

中国科学院计算技术研究所阚美娜老师做报告

浙江大学许威威老师围绕“3DGS优化重建加速方法”展开分享，介绍了三维重建加速相关的研究进展。

浙江大学许威威老师做报告

来自北京极佳视界科技有限公司的朱政老师以“世界模型：解锁无限的物理AGI生产力”为题，分享了世界模型在物理智能与AGI生产力方面的产业化思考。

北京极佳视界朱政老师做报告

元流智能祝毅晨老师作了“人形机器人的移动灵巧操作”报告，介绍了人形机器人在移动操作和灵巧执行方面的技术探索。

元流智能祝毅晨老师做报告

北京大学穆亚东老师的报告题为“面向具身规划和操作的多模态基础模型研究”，重点分享了多模态基础模型在具身规划与操作任务中的应用。

北京大学穆亚东老师做报告

清华大学刘淼老师带来了“Towards Human-Centered AI”报告，从以人为中心的人工智能视角展开交流。

清华大学刘淼老师做报告

南方科技大学周博宇老师最后围绕“长短期场景理解记忆与高效可靠的自主导航探索”进行分享，介绍了场景理解、记忆机制与自主导航方面的研究成果。

南方科技大学周博宇老师做报告

会议期间，与会专家学者围绕报告内容和相关研究方向展开了深入交流与讨论。大家在研讨中分享观点、碰撞思路，进一步加深了对具身智能、世界模型及相关前沿技术的理解。现场学术氛围浓厚，交流互动热烈，为后续研究合作与技术探索提供了新的启发。

Panel讨论

在学术研讨之余，大会组织参会老师前往威海至海港湾·海上足球场开展足球友谊赛，绿茵场上，老师们挥洒汗水、默契配合，在轻松热烈的氛围中增进交流、释放活力。

会议组织的足球友谊赛

同时，大会组织海边晨跑活动，近距离感受威海独特的滨海风光，在海风与浪声中放松身心、畅叙学术与生活。丰富多样的会外活动为参会嘉宾提供了更加自然、开放的交流场景，也让本次研讨会更具温度与活力。

会议组织的晨跑活动