2025年5月9日上午，在中国图象图形学学会主办的2025中国图象图形大会上，由中南大学自动化学院承办的“复杂交通场景感知技术及其前沿应用论坛”在长沙国际会议中心顺利举行。本次论坛由中南大学自动化学院桂瑰教授与美国国家人工智能科学院通讯院士、英国莱斯特大学教授周挥宇担任主席，桂瑰教授主持并为论坛致辞。论坛围绕自动驾驶个体感知、网联环境下的协同感知等核心议题展开深入研讨，吸引了百余位学者聆听并交流。

论坛现场与主持人桂瑰教授

首先，英国拉夫堡大学航空与汽车工程系陈文华教授（IEEE Fellow、IET Fellow、IMechE Fellow、EPSRC Established Career Fellow）的报告“自动驾驶中的视觉感知误差建模：安全影响与缓解措施（Visual Perception Error Modelling in Autonomous Driving: Safety Implication and Mitigation）”，重点阐述了自动驾驶系统感知错误的安全含义及其对驾驶性能和安全性的影响，并从控制系统设计、基于AI的智能感知等方面介绍了减少感知误差影响的建模方法。

陈文华教授作报告

英国利兹大学电子与电气工程学院智慧能源系统中心主任、通信与电力网络研究所所长李慷教授的报告“机器学习在绿色交通中的应用—若干案例研究（Machine Learning in Green Transportation – Case Studies）”，聚焦绿色交通，探讨如何基于车辆感知视频开展电池负荷预测和电动汽车能源管理，展示了机器学习技术在复杂城市交通环境下电动汽车全息状态估计与管理中的创新应用。

李慷教授作报告

中南大学自动化学院人工智能系书记赵于前教授的报告“基于多传感器数据融合的智能驾驶系统实时建图与智能感知”，探讨了多传感器数据融合在提升智能驾驶算法鲁棒性和泛化能力方面的作用，重点介绍其在矿山采运、城市环卫等复杂场景下的建图定位与智能感知方面的技术突破与研究进展。

赵于前教授作报告

香港科技大学（广州）郑心湖助理教授的报告“机器联觉赋能的网联智能”，从“人类联觉”出发探讨了机器联觉网联智能的挑战和核心问题，并阐述了通信高效多智能体协同感知、开放场景下的空间深度感知以及面向城市开放场景的UAV视觉语言导航等方面的重点研究成果，探讨了世界模型在自动驾驶环境理解和行为生成中的关键作用。

郑心湖助理教授（副研究员）作报告

清华大学自动化系主任助理裴欣副研究员的报告“网联交通系统协同感知风险场景生成及测试验证”， 全面系统地介绍了协同感知风险功能场景和具象场景生成方法，针对测试评估平台缺失的痛点，提出协同感知虚拟测试平台的架构设计与验证流程，并展示了Multi-V2X数据集与CoRTSG场景库等关键成果。

裴欣副研究员作报告

此次论坛聚焦复杂交通场景感知技术，报告嘉宾紧扣前沿问题，深度分享最新研究成果，从理论机制、核心软硬件到系统化应用，为与会人员呈现了一场高水准的学术盛宴，有力推动了技术创新与产业落地的深度融合。

合影